計(jì)程儀，是指一種測(cè)定船舶航速并累計(jì)航程的導(dǎo)航設(shè)備。早期的計(jì)程儀應(yīng)用機(jī)械的方法（如拖曳式、轉(zhuǎn)輪式等）測(cè)定旋轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)數(shù)，再乘以槳葉的螺距求出船舶的航程，但不能指示船舶的速度。20世紀(jì)40年代根據(jù)伯努利定理，利用船舶航行時(shí)水流的動(dòng)壓力與船舶吃水的靜壓力之差，求解壓力差與速度平方成正比的關(guān)系而得出船舶的航行速度。

　　DVL多普勒速度計(jì)程儀利用發(fā)射的聲波和接收的水底反射波之間的多普勒頻移測(cè)量船舶相對(duì)于水底的航速和累計(jì)航程，這種計(jì)程儀準(zhǔn)確性好，靈敏度高，可測(cè)縱向和橫向速度，但價(jià)格昂貴。主要用于巨型船舶在狹水道航行、進(jìn)出港、靠離碼頭時(shí)提供船舶縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，儀器受作用深度限制，超過(guò)數(shù)百米時(shí)，只能利用水層中的水團(tuán)質(zhì)點(diǎn)作反射層，變成對(duì)水計(jì)程儀。

　　在船底裝有發(fā)射和接收超聲波的換能器，利用發(fā)射波和接收由海底反射后的回波之間正比于航速的多普勒頻移，測(cè)量艦船相對(duì)海底的航速并累計(jì)顯示絕對(duì)航程。可工作于“水層跟蹤”和“海底跟蹤”兩種模式，即相對(duì)計(jì)程儀和絕對(duì)計(jì)程儀工作方式。

　　一般技術(shù)性能是：工作頻率200～600千赫；航程精度為0.2％～0.5％；測(cè)速范圍縱向?yàn)?10～+10節(jié)（高的可達(dá)+50節(jié)），橫向?yàn)?～9節(jié)；測(cè)速門(mén)限可達(dá)0.01節(jié)；對(duì)地測(cè)速水深一般為50～200米，高的600米；工作水深約1米。當(dāng)水深大于實(shí)際對(duì)地測(cè)速極限值時(shí)，可利用離船底20～60米深度中的水團(tuán)質(zhì)點(diǎn)作反射層，轉(zhuǎn)為相對(duì)計(jì)程儀使用，工作精度明顯高于一般相對(duì)計(jì)程儀。

　　希望上述內(nèi)容能夠幫助大家更好的了解本儀器。