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光纖慣導(dǎo)

機械臂

水下聲學(xué)信標(biāo)

水下信標(biāo)定位器

姿態(tài)傳感器

水下光學(xué)通信機

風(fēng)電場水下噪聲監(jiān)測水聽器

三維聲吶

國產(chǎn)標(biāo)量水聽器

聲學(xué)釋放器

水下推進器

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水下三維激光掃描儀

水聲通訊機

機械掃描聲納

水下銥星

水下二氧化碳甲烷傳感器

水下機器人rov

DVL多普勒速度計程儀

水下相機和燈

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多波束圖像聲納

側(cè)掃聲納

自容式水聽器前置放大器